Kioti predstavio autonomnog robota RT100 za poljoprivredu

Južnokorejski div za proizvodnju traktora Daedong Kioti predstavio je autonomnog transportnog robota Kioti RT100 na World FIRA, događaju koju se svake godine tokom februara održava u francuskom Tuluzu, a posvećen je poljoprivrednoj robotici i autonomnim tehnologijama u poljoprivredi.

Cilj Kiotija s novim robotom je da reši izazove u transportu, plevljenju, prskanju i kontroli štetočina, piše Future Farming.

Višestruke 3D kamere

RT100 je opremljen s RTK-GPS-om (Real-Time Kinematic GPS), sistemom koji omogućava precizno određivanje položaja u stvarnom vremenu korišćenjem korekcijskih stanica za smanjenje grešaka signala GPS satelita te LiDAR-om (Light Detection and Ranging), koji koristi laserske zrake za merenje udaljenosti i stvaranje preciznih 3D modela objekata i terena, često primenjivan u geodeziji, kartografiji i autonomnim vozilima.

Kioti robot opremljen je i s višestrukim 3D kamerama napred i sa strane, kao i žičanim senzorom za praćenje za navigaciju i izbegavanje prepreka.

"Vozilo na točkovima okreće se pomoću skid-upravljača. Nosivost RT100 na električni pogon je može od 300 kilograma. Zanimljiva i prepoznatljiva su njegova tri autonomna načina rada. Robot se samostalno služi navigacijom koristeći RTK-GPS, prati radnike koji nose poseban prsluk, ali i prati osobu koja ima robota na uzici", ističu iz Kioti-ja.

Na taj način može da prati radnike dok beru voće, održava sigurnu udaljenost i automatski se zaustavi kada se otkriju prepreke. Nakon žetve, može da transportuje žetveni teret na određena mesta i vrati se na početnu tačku.

Pogon na četiri točka

"RT100 ima dimenzije 1,65 x 1,23 x 1,15 metara, nudi pogon na četiri točka i težak je samo 380 kilograma, dok mu je bruto težina vozila 680 kilograma. Može da se penje uz brda do 16,7 stepeni, a njegove baterije nude četiri do osam sati autonomije pri brzinama vožnje do 6 km/h", dodaju.

Iako Kioti RT100 nije bio izložen na FIRA-i, kompanija namerava da dovede komercijalnu verziju na ovogodišnji sajam Agritechnica u Hanoveru u Nemačkoj kasnije ove godine i trenutno cilja na komercijalno predstavljanje 2026.