AgXeed VCU pretvara postojeće traktore u visoko automatizovane mašine

Kompanija AgXeed predstavila je VCU (Vehicle Control Unit), jedinicu za upravljanje vozilom koja omogućava automatizaciju postojećih traktora bez kupovine novog autonomne mašine. Radi se o kompletu za naknadnu ugradnju koji povezuje upravljanje traktorom sa AgXeed-ovom softverskom platformom TraXwise, na kojoj se unapred planiraju i nadziru svi radni zadaci, prenosi Future Farming.

Za razliku od potpuno autonomnih traktora, koji zahtevaju kupovinu nove mašine, AgXeed-ovo rešenje omogućava automatizaciju već postojećih kompatibilnih traktora, čime se znatno smanjuju troškovi uvođenja nove tehnologije.

Glavna prednost sistema nije samo automatizovana vožnja, već mogućnost detaljnog planiranja poljoprivrednih operacija pre izlaska na parcelu. U platformi TraXwise korisnik može unapred odrediti linije vožnje, širinu radnog zahvata, raspored gredica, mesta okretanja na kraju parcele te način rada priključnog stroja. Nakon prenosa plana na traktor, VCU preuzima upravljanje i izvršava zadate radne operacije uz minimalnu intervenciju vozača.

Manji broj prolaza i ušteda goriva

Posebnu vrednost sistem ima u proizvodnji povrća i drugim kulturama koje zahtevaju veliku preciznost. Na primer, već pomeranje početne linije za svega desetak centimetara može omogućiti da se cela parcela obradi s manjim brojem prolaza, čime se smanjuju preklapanja, gaženje tla, potrošnja goriva i vreme rada. Budući da se svi parametri mogu pripremiti unapred, nema potrebe za dodatnim merenjima na samoj parceli.

Navigacija se zasniva na GPS-u sa RTK korekcijom (satelitskom korekcijom položaja - op. a.), koja omogućava određivanje položaja s preciznošću od svega nekoliko centimetara. Traktor samostalno prati unapred definisane linije vožnje, okreće se na kraju parcele te upravlja radom priključnih mašina. Sistem podržava autonomno kretanje napred i nazad, ali pri radu s vučenim priključnim mašinama manevrisanje unazad i dalje zahteva intervenciju vozača. Radna brzina kreće se od 0 do 20 km/h.

AxSeedov autonomni traktor AgBot obradio 80 hektara u manje od 20 sati

Komunikacija između traktora i priključne mašine odvija se putem standarda ISOBUS TIM (Tractor Implement Management). Dok ISOBUS omogućava razmenu podataka između traktora i priključne mašine, TIM omogućava i da priključna mašina upravlja određenim funkcijama traktora tokom rada. AgXeed-Agov VCU koristi taj standard kako bi traktor i priključna mašina delovali kao jedinstven sistem tokom izvršavanja unapred planiranih zadataka.

Sistem trenutno predstavlja visoku razinu automatizacije, ali ne i potpunu autonomiju. Vozač i dalje mora nadzirati okolinu i biti spreman da preuzme upravljanje ako je potrebno.

Korišćenje na više mašina

Jedna od praktičnih prednosti VCU-a jeste njegova prenosivost. Nakon početne ugradnje navigacione antene, kalibracije i postavljanja instalacije, jedinica se može relativno brzo premestiti na drugi kompatibilni traktor, što omogućava njeno korišćenje na više mašina tokom sezone.

AgXeed VCU namenjen je ratarima, proizvođačima povrća i većim poljoprivrednim gazdinstvima koja žele da povećaju preciznost rada i bolje iskoriste postojeću mehanizaciju. Početna cena sistema iznosi 12.500 evra, uključujući jednogodišnju pretplatu za RTK korekciju, prenos podataka i platformu TraXwise, dok godišnja pretplata nakon prve godine iznosi 1.300 evra. Potpuno komercijalno uvođenje sistema planirano je tokom 2027. godine.